陀螺儀可以幫我學扭力滾(Torque Roll)嗎?如何使用才恰當呢?

飛機使用陀螺儀?
關於飛機使用陀螺儀這件事，有些人說不好，也有些人說它是所有問題的解決方案。我們來看看飛機使用陀螺儀的一些優缺點吧!

陀螺儀可以幫我學扭力滾(Torque Roll)嗎?
最常見的問題就是就是這個，不知道什麼是扭力滾嗎?看看下面的影片就知道了。

有人形容這個動作就像是把掃把柄直立在手掌上並想辦法維持平衡使它不掉下來一樣，這需要長時間苦練才能駕輕就熟，所以就算使用陀螺儀也沒辦法讓你的3D機可以做扭力滾也不用太過沮喪，但是如果設定得當它確實是有幫助的。



裝置陀螺儀的飛機做扭力滾有它的優點和缺點在，雖然它可以在我們學習扭力滾的過程中修正一些、甚至是全部(視陀螺儀的類型、品質和設定而定)因飛機反扭力和不穩定性所產生的偏航和俯仰，然而陀螺儀它同時也會抵消掉操作者所做的補償操作，所以操作者要操作的動作要更快、更大才能抵過陀螺儀的修正。所以整體而言操作起來會給人一種"笨笨的"的感覺，

基本上，扭力滾對飛機而言是一種極端不自然的動作，操作者需要具備相當的技巧同時維持飛機的穩定並完成想要的動作。此時飛機只靠引擎經螺旋槳產生的推力懸掛在空中，僅靠油門增減來控制飛機的高度，引擎的扭力會使飛機向左翻滾，再加上重力的影響便會自然而然的使飛機在偏航和俯仰軸線上產生偏移，當然!這就要靠操作者本身的優異技巧來修正了。

如果你想用陀螺儀來減少你執行扭力滾的困難度的話，升降舵和方向舵將各需要一顆陀螺儀，如果升降舵是使用兩顆伺服機的話，就要用支援雙通道輸入、輸出的陀螺儀，或是更殺一點!直接使用三軸陀螺儀。
有一點很重要，航向保持(Heading hold)型的陀螺儀才會將模型重置到他原來的位置(其它類型的陀螺儀只會對移動作補償，但並不一定會回到原來的位置)，而且!在很多時候陀螺儀可能會在你不自覺的情況下將飛機返回你不想要的危險位置。

請記住，正常的陀螺儀並不會"為你做好某一件事"，它做的是保持航向而不是"鎖定目標"或是"航向鎖定"，也就是說飛機不會因為你裝了陀螺儀就突然會作扭力滾而且飛機還可以固定在天空的定點，它只是簡單的緩衝你不想要的動作(和想要的)，所以陀螺儀也不會讓扭力滾突然變簡單，但是!確是不錯的輔助工具，效果如何則是和你本身的技術、模型和你對空氣動力學的了解程度有關。

它能幫助我做其它動作嗎?
陀螺儀對很多飛行動作有很大的幫助，它的效果相當驚人，舉例來說，進行snap roll、tumbles 和stall turns時都可以發揮很大的效果。

snap roll

tumbles

stall turns

spins

ratchet rolls

在某些情況下航向保持型或是AVCS (Angular Vector Control System)型陀螺儀會有所幫助，其它類型的陀螺儀則不然，要注意!如果你要改變你的偏航方向而不移動方向舵，可是方向舵卻又裝設了航向保持型的陀螺儀，這時就會產生問題，例如做 banked turn這個動作時，航向保持型陀螺儀會立即介入並把方向轉回原來的地方。

 

雖然是直升機但是還是可以看出 banked turn這個

動作，各位就把它想成是飛機做這個動作時的打法

就對了。

所以banked turn這個動作時最好將陀螺儀的模式設為標準模式而不是航向保持模式。

• 陀螺儀可以將飛機低速爬升時因反扭力所造成的偏航最小化，例如在做stall turns的時候，也可以降低向下轉之後的機尾擺動。
• 陀螺儀裝置在升降舵和方向舵上可以讓你在做snaps, spins, rolls和tumbles後需要立刻停止的時候停止下來而不至於過度轉向。
• 陀螺儀裝置在升降舵和方向舵上可以大幅降低操作者在做slow roll或是其它需要精確操作的翻滾動作時所需的控制輸入，例如ratchet rolls、rolling circles和4-point rolls等。
• 各種方向的直線飛行都可以因加裝陀螺儀而更加容易。

最後!陀螺儀已經非常普遍的被用在遙控飛機的方向舵上，由其是後三點像真機的情況之下，在地面時總是特別難掌握他的方向，為了改善這種情況很多模型玩家會加裝航向鎖定(heading lock)或是航向保持型(heading hold)陀螺儀 ，然後在準備降落並對準跑道時關掉heading lock，這樣遙控飛機就會順著航道筆直的降落下來而不需要做任何方向舵上的修正。供眾飛友參考，歡迎討論。

如果您喜歡小弟部落格文章的話，可以看一看頁面上有沒有您感興趣的廣告，點進去看一下小弟就可以有一點微薄的收入，當作是對小弟發文的一點鼓勵。您的鼓勵和回應是小弟發文的原動力，請大家多多支持，謝謝!