沙漠鷹FPV飛行--正港視距外飛行的快感

FPV在3-5年前我頭一次聽到的時候還算是相當新穎的玩意，價格高昂不說功能性和穩定度也不太好。經過這幾年廠商專精投入研究之後，功能更新、穩定度更佳兼價格便宜的新產品如雨後春筍般紛紛上市，看來...該是跳進去的時候了!

FPV載機

這次使用的飛機是1.7米FPV專用機沙漠鷹，大陸名稱叫Talon或是暱稱死胖子，聽說是因為版權問題所以另外取名字。由於是廠商贊助的器材所以有些器材的規格真的是記不起來，姑且把我知道的部分放在影片中讓大家參考。

翼展：1718mm
機長：1100mm
翼面積：45.5dm2
空機重量：1050g

整體來說組裝相當容易，內部承載空間更是居目前FPV載機之冠，放進一隻成年人的手臂應該沒問題。 配置自由度也非常高，正前方空間更可以放進一台小相機，透明頭罩使用的是監視器使用的透明罩，透光度高變形也不明顯。鼻輪前方和後方都有預留放置攝像頭的位置，想怎麼拍就怎麼裝!

後推的配置讓配重更為容易，加上大通舖式的空間，配重時根本是輕而易舉，空機重才1050g可承重的空間還相當大，特意加大的翼面積承重更是輕而易舉。要說哪裡需要改進嘛!我會說機艙內機身補強碳棒可以自己換一根長一點的，原廠碳棒沒有一路補到底，我覺得不太妥當!根據物理學定律，應力將會作用在補強與沒補強部分的交界處，簡單地說就是會在交界處斷裂。

飛行感想

首航當天相當緊張!不只是因為機上設備價值不斐，而是我從來沒飛過這麼重的機子，全配重3000多克，我真的懷疑它能不能飛，沒想到當飛友幫我手擲起飛後，整台飛機扶搖直上，絲毫沒有動力不足的感覺，而且我為了降低飛行電流還將配槳降低為9吋，沒想到推力還夠!

機體本身的浮力也相當夠，後來看影片時發現在高空定向定高模式下，時速每小時約65公里時，飛控板一直給予一個向下(降舵)的控制，顯見飛機本身一直向上浮，或許下次試試看降低空速會不會有所改善。

總而言之!是一台浮力相當好，操控性在低速時也算靈敏，個人認為要是有配置穩固可供地面起飛的起落架將會是一台更具吸引力的FPV載機，不過老話一句!魚與熊掌不可兼得，只要它能扮演好FPV載機的角色其實便已足夠，而且還是可拆翼設計，帶出場也不傷腦筋，只消兩顆螺絲就可以穩穩固定，不像有些用橡皮筋固定主翼的機型看了直叫人捏把冷汗，我只能說那種方式和我的個性不合。

方舟鳥(ARKBIRD )飛控版
根據原廠的說法，這是一顆專給飛機使用的飛控板，以下引用廠商提供的參數。

功能參數

FPV最優化，一體化集成OSD、氣壓計、12V轉5V模塊，帶平衡、返航、陀螺增穩、吊机模式、巡航模式（定高定向）、4航點自動駕駛飛行，失控返航模式等 七種功能，滿足各種飛行需要，搖桿調整參數，動動搖桿就可以完成所有功能。

內建智慧型控制運算法，免複雜的PID調整即可穩定，舵角合適接好線就可以上天。

手感+稳定性至上。P38，F15、AT6、翼龍、天行者、CESSNA、獵鷹、衝浪者等大部分機型，均不用調整任何參數，即可穩定飛行、可靠返航。無當機、重置，不用担心調整和不穩定，直接享受真實飛行的快感和美景。

雙層版本無裸露元件，提供更好的保護和電磁屏障。首創FPV免焊接裝機，隨插即用。避免複雜布線、假焊等問題，並大大减少裝機時間和減少出錯可能。【相容柏通、百特、羅美等圖傳、Gopro 及各种1.5mm 3P鏡頭】

FPV遙控、接收和圖傳配置
我用的遙控器是Futaba 10CHG，發射模組是內建的無法自由插拔。由於遙控器本身的限制加上不想再買二手小九來改裝，所以決定以中繼的方式來作配置。

中繼部分

所以搭配現有的Futaba 10CHG和8動接收，加上RMILEC 433發射模組和PPM轉換板便完成中繼站的部分。這樣做的好處是遙控器很清爽沒有掛一些有的沒的，改天想玩其它飛機時只要一開機就能玩不用再更換發射模組。RMILEC 433接收模組當然就代替原廠接收的位置裝在飛機上了，目前小弟使用這套433系統最遠飛行距離為7公里多，完全沒有NO控的現象，當然!就算NO控我也不怕，萬一NO控飛控板也會啟動自返直到再次收到信號。

圖傳部分

這部分有接收天線、圖傳接收機、監看螢幕和側錄機，基本上除了接收天線以外都需要供給電源，這些部分的電源都剛好是12V，所以就將它們的電源線都接在一起，吃同一顆電池的電，這樣也比較方便! 基本上只要正負極不要搞錯都不會造成器材毀損，所以通電之前一定要再三確認!

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功能小評

其實拉里拉雜的寫了一堆功能之後，感覺又非常虛幻。知道是一回事，怎麼裝配又是另一回事了。仔細研究之後發現，其實舉凡OSD、氣壓計、自穩等等的功能都是內建的，不用花甚麼腦筋讓它運作。如何正確的配線才是惱人之處，你看一顆飛控板一大堆插頭，插錯一個都不行呢!原廠說明書又不清不楚的，搞了好久才搞好!最後一關就是遙控器的設定，藉由CH5和CH6的開關來控制手動控制、自穩和自返等功能，這一個部分的設定方式就任由玩家自己高興了。不過設定過程之中發現一個很弔詭的地方，使用Futaba 7動接收竟然無法啟動失控自返功能，一開始沒發現，飛機差點就栽掉!後來換了Futaba 8動接收才能關控自返，從後來幫飛友設定的經驗來看某些副廠接收如Frsky的8動接收也同樣無法啟動失控自返功能，這可能和接收機本身的功能設定相關。理論上來說，失控時接收機不可以發出任何控制的信號，否則飛控板會認為飛機仍在控制之中而不啟動自返功能。

另一個問題就是從飛控板發出信號的端口只有4動，副翼、升降、油門和方向舵，如果左右副翼各使用一顆伺服機可以藉由Y型線解決，但是如果又是有襟翼的機型呢?這時就可以接收7或8動來代替方舟鳥5或6動的位置，原本接收上的5或6動就可以用來操作襟翼的動作了，因為方舟鳥的5和6動位置只是用來接收信號控制飛控板功能的開關，至於是接收機第幾動發出的信號它根本無從分辨，所以就是用這招貍貓換太子來取得額外的可控制動數。如此就算是要玩丟炸彈或是丟傘兵也都沒問題了!

PS.上段文章只適用在1.您堅持襟翼一定要在5或6動的場合；2.某些遙控器的襟翼功能是固定在5或6動的情況。像我用Futaba 10CHG的話根本就沒差!想設哪一動，就設哪一動。

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