本篇調機分享是以FUTABA 小九和亞拓TREX450 SE V2為範本，若是您的直升機不是亞拓的機種也沒關係，概念上是相同的。
遙控器的部分:
1. MENU/BASIC(2/2)/PARAMETER/TYPE->HELI(SR-3)/MODUL->設成您使用的發射模組(PCM，PPM或2.4G)
2. MENU/BASIC(1/2)/SUB-TRIM全部歸零
3. MENU/ADVANCE(1/2)/GYRO SENS/MODE->GY/MIX->ACT/RETA-UP->AVC 70%/ RETA-DOWN也可以設一組
4. MENU/ADVANCE(1/2)/THR-HOLD/MIX->ON or OFF/POSI->0%
5. THR CURVE和PIT CURVE稍候再調
直升機的部分
1. 請先將連桿的長度調成原廠建議值，如亞拓TREX450 SE V2的說明書上除了給你連桿的長度以外還印出實物大小的圖片，如果手上有游標卡尺照著原廠尺寸組裝當然最精確，若是不想那樣也可以直接用比的。
2. 準備3個型號相同的小型伺服器(9g)供CCPM十字盤使用和一個速度較快(0.12sec/60度以內)的小型伺服器，將十字盤用的伺服機舵角片全部拆下。
3. 將伺服機依原廠建議位置裝上，將3個CCPM伺服機插上接收(CH 1、6 and 2)，電子調速器接上電池，訊號線接到CH 3，此時伺服機已經接上電。
4. 基於種種變數，伺服機不太可能一裝上就依照我們所要的方向旋轉，這時就要進入REVERSE中作設定，從機體後方確認伺服機的轉動方向正確。首先假組舵角片不鎖螺絲，將PIT(THR)操縱桿往上推觀察是否所有伺服機都向上(或向下)，若有反方向者就將對應頻道設成REVERSE。此時你可能會發現副翼向右打時十字盤卻向左傾，或是前推升降舵時十字盤卻向後傾呢?甚至是PIT桿向上推3個伺服機都向下襬，沒關係先不管它，方向不對稍後可以在SWSH AFR作設定修正此問題。本步驟須優先執行否則到時發現動作方向相反時再做設定的話中立點也會跟著跑掉。
5. 進入PIT CURVE確認是否為預設值(0、25、50、75 and 100%)，接著將PIT搖桿撥到50%位置(中間點)，請記住!遙控器上的刻度是不準的，您可以進入PIT CURVE中再撥動操縱桿確認PIT是否在中間點。將球頭裝上舵角片，舵角片孔位的選擇以連桿和舵角片中心線呈垂直為原則。
6. 將3個舵角片假組先不鎖上螺絲且盡可能維持水平，若真的無法一套上就呈水平那就進入SUB-TRIM中作調整，調整完之後將AIL、PIT和ELE連桿套上球頭。理論上此時SF臂和混控臂應相互平行，若沒有請適度調整連桿長度使之呈平行，不過要注意維持十字盤水平。基本上如完全依照原廠說明書組裝應該不會有甚麼問題。如果以上一切OK就可以鎖上舵角片螺絲了。
7. 若沒有意外此時上下撥動PIT操縱桿0~100%(最低到最高)，十字盤都應該是水平的，假如不幸在高低端點時十字盤失去水平(通常是前傾與後傾)也不用驚慌只要調整ELE 的END POINT即可。至此伺服機的歸零
8. 接著漸漸要進入高潮了，雖然我將本文分成遙控器和直升機的調整兩大部分但是其實還有第三個部分，也就是邊調機邊調遙控器，裡應外合，好!癈言不多說。裝上主旋翼進入PIT CURVE畫面PIT桿推到50%位置，再來拿出你的螺距規將兩支主旋翼螺距調成0度，這裡要仔細調!不然除了會造成最大和最小螺距不對等的狀況之外還會產生雙槳現象。至此完成主旋翼歸零。
9. 再來準備要進入最高潮了，因為前面所作的調整正不正確馬上就要見真章了。我們要開始調整十字盤各舵面的動作量了。進入SWSH AFR可以看到AIL、ELE和PIT等三項數值，原廠設定皆為+50%，在前面第4項中所提到的方向相反的問題在這裡就可以解決了，只要將對應頻道設成負值即可，如此十字盤傾斜的方向就會相反。
先設定PIT值，假如你想要設定直升機的最大螺距為+10~-10度，PIT桿推到最上面位置(100%)，將螺距規調到+10度上主旋翼，邊看著螺距規邊轉動遙控器羅盤使螺距到達+10度，記得測量時平衡翼盡量保持水平不然會失準，再來PIT桿推到最下面位置(0%)，螺距規調到-10度上主旋翼測量，如果你先前的設定夠正確、準頭夠又有上帝和阿拉保佑的話，這裡應該會剛剛好是-10度。這是最完美的狀態，如否則要回頭逐一檢視哪裡的設定有問題，這通常是主旋翼歸零有偏差造成的。
10. 再來是AIL副翼和ELE升降舵的調整，為求得舵面的最大活動量所以我們先將數值都設為100%，上下左右撥動AIL和ELE舵位到底同時觀察主旋翼旋轉時是否有任何干涉，如果有就逐步降低數值直到沒有干涉為止。這樣就完成擁有最大舵面活動量又不造成干涉的舵面設定了。至此算是完成遙控器對主旋翼各舵位的歸零。
11. 是的!還有一個尾旋翼伺服機，尾伺服機排線要插在陀螺儀上而不是直接插在接收機上喔，陀螺儀再分出兩條線，一條是一般的排線插CH 4；另一條是只有一條電線的感度線，插在CH 5上。原則上尾伺服機的舵角片應與直升機尾管垂直，否則又會造成左右舵角量不對等。調整尾伺服機位置使尾旋翼和尾管平行後鎖緊尾伺服固定座，你可以拔除電池後重新接上電源看尾旋翼是否和尾管平行，左右移動RUD舵位到底，觀察左右動作量是否大致相同與尾伺服機是否發出嗯嗯聲，那就是俗稱的撞牆了，此時要調整陀螺儀上的LIMIT限制伺服機的作動範圍直到不再撞牆為止，DELAY調到0。尾旋翼歸零OK!
12. 接著就是飛行模式的設定了，本文以NORMAL飛行模式作PIT和THR CURVE設定。今天我們的設定目標是PIT 0~+5~+10度；THR 0、40、65、85和100%。進入遙控器BASIC選單/PIT CURVE中共有POINT1、2、3、4和5可供設定。先將PIT桿推至最低(0%)，選擇POINT 1(預設值是0%)旋轉羅盤至50%，此時神奇的事發生了，當你一邊轉動羅盤時十字盤也一邊緩緩升起至定點，如果您不健忘就會知道此處的螺距應該是0度也是伺服機的中立點，建議您再用螺距規確認一次以測萬全。再來就是停懸點的螺距+5度，同樣的，PIT桿推至中間點(50%)，選擇POINT 3，將螺距規調到+5度上主旋翼，轉動羅盤使主旋翼螺距到達+5度。聰明的你應該知道POINT 5該怎麼設定了吧，PIT桿直接推到100%，螺距規一量此處應是+10度。總歸來說螺距角 0、+2.5、+5、+7.5和+10度分別對應PIT 50、62.5、75、87.5和100%。請別誤會PIT曲線是這樣算出來的，若螺距角設定是-2~+9度的話實際調整時就要用螺距規邊調邊量囉。最麻煩的部分已經結束了。
13. 進入遙控器BASIC選單/THR CURVE中同樣有POINT1、2、3、4和5可供設定。建議新手就以原廠值設定吧!分別調到0、40、65、85和100%。
14. YES!機子雖然調好了但是我不建議您直接拿出去飛，第一次發動時最好有老手先幫你檢查機子然後再發動，否很容易就會敗興而歸喔!同時還要向老手學習各項飛行前檢查、準備與飛場禮儀，滿足以上條件就可以開始享受你的飛行了。
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